Проект цифрового города в Иркутске, разработанный компанией SLI-Group, включает инновационную систему мониторинга и цифровизации городской среды с использованием дронов. Эти дроны будут летать на высоте 7 метров над поверхностью асфальта и на расстоянии 5 метров от зданий (по вертикали) и 2 метров по горизонтали. Их задача — считывать данные и цифровать участки городской инфраструктуры, особенно в тех местах, где использование специальной техники невозможно.
Дроны позволят собирать точные данные с труднодоступных мест, обеспечивая полную картину состояния городских улиц и сооружений. Эта информация станет ключевым элементом для улучшения городской инфраструктуры и развития цифровых решений в управлении городом. SLI-Group стремится сделать Иркутск более технологически продвинутым и удобным для жизни.
Основные характеристики дрона
- Высота полёта:
- Минимальная высота над поверхностью асфальта: 7 метров.
- Расстояние по вертикали от зданий: 5 метров.
- Расстояние по горизонтали от зданий: 2 метра.
- Время полёта (автономность):
- Минимальное время полёта: 45-60 минут на одном заряде, с возможностью быстрой подзарядки или замены аккумуляторов.
- Опция для увеличения времени полёта — солнечные панели на поверхности дрона (при достаточной солнечной активности).
- Скорость:
- Скорость полёта: от 15 до 30 км/ч для эффективного покрытия территорий и сбора данных.
- Грузоподъёмность:
- Максимальная грузоподъёмность: до 2 кг для установки камер и датчиков.
- Устойчивость к погодным условиям:
- Рабочая температура: от -20°C до +40°C.
- Устойчивость к ветру: до 15 м/с.
- Влагозащита: IP67 (для работы в условиях дождя и снега).
Внутреннее оборудование дрона
- Камеры и датчики:
- Лидар (LiDAR): Для создания трёхмерной карты поверхности и зданий, позволяя точно измерять расстояния и цифровизировать данные.
- Высококачественные камеры (4K или 8K): Для фотограмметрии, съёмки местности и распознавания мелких деталей на поверхности.
- Инфракрасные камеры: Для оценки температурных изменений и обнаружения утечек тепла или других аномалий.
- Ультразвуковые датчики: Для точного определения высоты полёта и препятствий.
- Мультиспектральные камеры: Для анализа состояния асфальтового покрытия, растительности и других объектов.
- Навигационные системы:
- GPS и ГЛОНАСС: Для точного позиционирования и навигации.
- IMU (инерциальная измерительная система): Для стабилизации и обеспечения точности полёта даже при отсутствии сигнала GPS (например, в узких городских пространствах).
- Камеры с функцией обнаружения препятствий (впереди, сзади, снизу): Для автоматического избегания столкновений.
- Система передачи данных:
- 4G/5G модуль: Для передачи данных в режиме реального времени на серверы и управления дроном на большом расстоянии.
- Wi-Fi или LTE для локальной передачи данных: Возможность передачи данных в зонах с ограниченным доступом к мобильной сети.
- Радиомодуль (на случай отсутствия интернета): Для передачи данных на ограниченные расстояния через радиосигнал.
- Бортовой компьютер:
- Процессор с поддержкой искусственного интеллекта (AI): Для обработки данных в реальном времени, включая анализ изображений, принятие решений и прогнозирование.
- Память для хранения данных: Минимум 128 ГБ для хранения информации до её передачи на сервер.
- Аккумулятор:
- Литий-ионные или литий-полимерные аккумуляторы: Для обеспечения продолжительного времени полёта.
- Модуль быстрой зарядки: Для минимизации времени простоя между полётами.
- Система управления полётом:
- Автопилот: Для автономного выполнения задач по заранее установленным маршрутам.
- Режим ручного управления: Для случаев, когда требуется вмешательство оператора или выполнение нестандартных задач.
- Функция автоматического возврата: В случае низкого уровня заряда или потери связи дрон автоматически возвращается на базу.
- Дополнительные функции:
- Система предотвращения столкновений: На основе лидаров и ультразвуковых датчиков для работы в густонаселённых районах и около зданий.
- Режим ночной работы: Инфракрасные камеры и тепловизоры для работы в условиях низкой освещённости.
Программное обеспечение
- Программное обеспечение для картографии и анализа данных:
- Возможность обработки данных с Лидара и фотограмметрии для создания трёхмерных карт и анализа состояния инфраструктуры.
- Встроенная аналитика для оценки состояния асфальта, отслеживания изменений и планирования ремонта.
- Удалённое управление и мониторинг:
- Приложения для управления дроном через смартфон или планшет.
- Панель мониторинга для контроля полётов в режиме реального времени и отслеживания данных с камер и датчиков.
